Puedes crear o editar almacenes desde el menú almacén > almacenes. Para crear uno nuevo, como en cualquier listado, pulsa el botón nuevo (+)

En la siguiente pantalla escribe el nombre y dirección del nuevo almacén, y pulsa guardar.

Si necesitas hacer transferencias de stock entre almacenes, inventario completo o ver mejor los movimientos de stock de cada producto, activa el plugin StockAvanzado desde el menú administrador > Plugins.